当您发现放在门口的东西被物业保洁拿走时，为了有效维护自身权益，您可以按照以下步骤来处理：
一、核实情况与收集证据
与物业沟通：
- 首先，您需要与物业人员（如客服、保洁负责人）进行详细沟通，了解物品被拿走的具体时间、地点、原因以及物业的相关规定。
- 要求物业提供其已告知业主相关规定的证据，比如小区公告、业主手册等，以确认物业是否尽到了告知义务。
查看监控：
- 如果物业有安装监控系统，您应要求物业协助查看相关监控录像，以确认事实真相，并作为后续处理的重要证据。
记录与拍照：
- 在沟通过程中，您可以拍摄或记录对话内容，同时收集物品的购买凭证、照片等能证明其价值的资料，以便后续评估损失。
二、评估物品价值与损失
确定物品价值：
- 仔细回忆并记录被拿走物品的名称、品牌、购买时间、价格等信息，整理相关购买凭证或照片，以准确评估物品价值。
计算损失：
- 根据物品的实际价值和使用情况，合理计算损失金额。对于有特殊纪念意义的物品，也应提供相关证据证明其价值，以便在协商赔偿时能够得到合理的补偿。
三、与物业协商赔偿
提出赔偿要求：
- 在掌握充分证据后，向物业明确提出赔偿要求，包括赔偿方式（如现金、等价物品等）和期望的赔偿金额。
强调法律责任：
- 依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，指出物业有义务按照合同约定提供服务并保障业主权益，未经通知擅自拿走业主物品构成管理不当，应承担相应的法律责任。
协商解决方案：
- 听取物业意见，共同探讨双方都能接受的解决方案。如果达成一致，则签订书面协议并执行，以确保双方权益得到保障。
四、寻求第三方调解或法律手段
向业主委员会反映：
- 如果与物业协商无果，您可以向小区业主委员会反映情况，请求其介入调解，以促成双方达成和解。
申请社区调解：
- 您也可以向所在社区的人民调解委员会申请调解，通过说服、疏导等方法促使双方达成调解协议。
采取法律手段：
- 如果调解无效，您可以考虑委托律师向物业发送律师函，正式提出索赔要求并威慑物业积极解决问题。
- 如果律师函仍无效果，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求物业赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提交充分证据支持诉讼请求。
五、预防措施
制定规定：
- 与物业协商制定更明确的物品放置规定，明确哪些物品可以放置在门口、放置时间等，以避免类似情况再次发生。
张贴告示：
- 在自家门口或显眼位置贴上标签或告示，提醒他人不要随意触碰或移动物品，以减少不必要的纠纷。
在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径收集证据、与物业进行有效沟通，并在必要时寻求专业的法律帮助，将有助于您有效维护自身合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。