关于您提出的“刑事被扣押的车能拿回吗”这一问题，其答案并非一成不变，而是需要根据车辆与案件的关联情况，并遵循相应的法律程序来确定。以下是对此问题的详细解答：

结论前置： 被扣押车辆的取回需依据车辆与案件的关联性质及法律程序。若车辆与案件无关或属于被害人的合法财产，应及时返还；若车辆是作案工具或赃物，则可能面临没收或拍卖等处理。

一、车辆与案件无关的情况

• 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，予以退还。
• 取回流程：
  1. 提出申请：车辆所有人需向扣押机关提交书面申请，并附上能证明车辆所有权的相关材料。
  2. 等待审查：扣押机关会对申请及相关材料进行审查核实。
  3. 办理手续：经审查确认无误后，扣押机关会在三日内解除扣押，并通知车辆所有人办理取车手续。车辆所有人需携带有效身份证件前往指定地点签字确认后取回车辆。

二、车辆是被害人的合法财产的情况

• 法律依据：法律规定，对被害人的合法财产，应当及时返还。
• 取回流程：
  1. 提出认领：被害人向扣押机关提出认领申请，并提供能够证明自己是车辆合法所有人的证据。
  2. 审核返还：扣押机关对申请和证据进行审核，确认无误后及时返还车辆给被害人。

三、车辆是作案工具或赃物的情况

1. 作为作案工具：

   • 法律规定：若车辆被认定为作案工具，可能会被依法没收。
   • 特殊情况：若车辆并非专门用于犯罪，且没收会对第三人合法权益造成损害，第三人可向扣押机关提出书面异议，说明权益情况及理由，由扣押机关审查处理。

2. 作为赃物：

   • 追赃返还：公安机关会进行追赃，确定合法所有人后返还车辆；若无法找到合法所有人，则按相关规定处理。
   • 拍卖处理：对于无法返还或被害人明确表示放弃的赃物车辆，可能会依法进行拍卖，所得款项上缴国库。

四、等待案件处理的情况

• 若车辆作为案件的证据或涉案物品被扣押，需等待案件处理完毕（包括侦查、审查起诉和审判等阶段）。案件处理过程中，若车辆不再需要作为证据，扣押机关会依法解除扣押并通知领取。

五、建议与注意事项

• 在整个过程中，务必遵守相关法律法规和程序要求，不得试图通过非法手段或途径取回车辆，以免引发不必要的法律纠纷。
• 如对车辆被扣押的具体情况或取回流程有疑问，建议及时向扣押机关咨询或寻求专业律师的帮助。

综上所述，刑事被扣押的车辆能否取回，需根据车辆与案件的关联情况及法律程序来确定。希望上述解答能对您有所帮助。如有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。