当您的车辆在未被通知的情况下被抵押公司开走时，这确实是一个棘手的问题，但请不要着急，以下是一些建议来帮助您应对这种情况：

一、确认事实并立即报警

首先，您需要确认车辆确实被抵押公司开走，而不是因为其他原因（如车辆被盗）而失踪。确认后，请立即向当地公安机关报案，并提供车辆的相关信息以及可能的拖车人特征。这一步非常重要，因为报警记录将作为您后续维权的重要证据。

二、查看抵押合同并保留证据

接下来，请仔细查看您与抵押公司签订的合同，特别是关于车辆处置、违约条款以及拖车程序的规定。同时，收集并保留所有与车辆被开走相关的证据，如监控录像、报警记录、合同文件以及您与抵押公司的沟通记录等。

三、与抵押公司沟通

在确认车辆被抵押公司开走后，尝试与抵押公司取得联系，了解他们开走车辆的具体原因，并要求他们说明依据合同的哪一条款以及具体事实理由。在沟通过程中，请保持冷静和理智，避免采取过激行为，并保留好通话记录、聊天记录等证据。

四、根据合同情况采取相应措施

1. 若合同规定合法拖车：

   • 如果抵押公司是按照合同约定的合法程序开走车辆（如车主严重逾期还款且合同明确赋予抵押公司拖车权利），您需要尽快与抵押公司协商，看是否可以通过补缴欠款、支付相关费用等方式赎回车辆。

2. 若合同未规定或程序不合法：

   • 若抵押公司开走车辆的行为违反合同约定或程序不合法，您可以先尝试向相关行业协会或监管部门投诉并寻求调解，如当地的金融消费者权益保护协会、市场监督管理部门等。
   • 如果调解无果，您可以向法院提起诉讼，要求抵押公司返还车辆并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据材料来支持自己的主张。

五、寻求专业法律帮助

如果您在处理此问题时感到困惑或无法协商解决，建议尽快咨询专业律师。律师将根据您的具体情况提供针对性的法律建议，并指导您采取合适的维权途径。

六、总结与建议

面对车辆被抵押公司未经通知开走的情况，您需要保持冷静和理智，及时采取应对措施来维护自己的合法权益。同时，也建议您在处理车辆抵押等事务时务必谨慎，确保充分了解合同条款和风险，以避免类似问题的发生。