当承揽合同中的仲裁条款无效时，确定管辖法院需遵循《民事诉讼法》的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、管辖法院确定的基本原则

1. 被告住所地法院：

   • 被告住所地法院依据地域管辖原则拥有法定管辖权。
   • 无论合同是否实际履行，被告住所地法院通常都具有管辖权。

2. 合同履行地法院：

   • 合同履行地法院的管辖依据合同具体履行情况来确定。
   • 若合同中有约定履行地点，该地点即为合同履行地；若合同对履行地点没有约定或约定不明确，则需根据争议标的的性质来确定合同履行地。

二、具体确定规则

1. 协议管辖优先：

   • 若合同中有有效的协议管辖条款，且符合《民事诉讼法》的规定（如选择与争议有实际联系地点的法院管辖，且不得违反级别管辖和专属管辖规定），则按协议确定管辖法院。

2. 法定管辖：

   • 若合同无有效协议管辖条款，或协议管辖条款无效，则按法定管辖确定。
   • 对于合同纠纷，一般由被告住所地或合同履行地法院管辖。
   • 对于侵权纠纷，由侵权行为地（包括侵权行为实施地、侵权结果发生地）或被告住所地法院管辖。

3. 专属管辖：

   • 若案件涉及专属管辖（如不动产纠纷），则由不动产所在地法院管辖。
   • 专属管辖优先于一般管辖和协议管辖。

三、特殊情况处理

1. 合同履行地不明确：

   • 若合同对履行地点没有约定或约定不明确，且争议标的为给付货币的，接收货币一方所在地为合同履行地。
   • 若争议标的为交付不动产的，不动产所在地为合同履行地。
   • 对于其他标的，履行义务一方所在地为合同履行地。
   • 即时结清的合同，交易行为地为合同履行地。

2. 合同未实际履行：

   • 若合同没有实际履行，且当事人双方住所地又都不在合同约定的履行地的，应由被告住所地人民法院管辖。

四、总结

当承揽合同中的仲裁条款无效时，确定管辖法院需综合考虑合同具体内容、履行情况以及相关法律规定。首先，应检查合同中是否有有效的协议管辖条款；其次，若无协议管辖或协议管辖无效，则按法定管辖确定；最后，需注意专属管辖的优先适用。通过以上步骤，可以准确确定管辖法院，从而保障当事人的诉讼权利与合法权益。