附义务的赠与合同在一定条件下是可以撤销的。以下是对这一问题的详细解析：
一、撤销条件
受赠人不履行赠与合同约定的义务：
- 在附义务的赠与合同中，如果受赠人未按照合同的约定履行赠与人所设定的义务，赠与人有权撤销赠与。
- 受赠人须在赠与物的价值限度内履行义务，若未履行，则赠与人可因设定义务的目的不能实现而撤销赠与。
法定撤销事由：
- 根据《民法典》的相关规定，赠与人还可以在以下情况下撤销赠与：
- 受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
- 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；
- 其他法定撤销事由。
二、撤销权的行使
行使期限：
- 赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 若因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与，且自知道或者应当知道撤销原因之日起六个月内行使。
撤销权的限制：
- 在附义务的赠与合同中，赠与人的撤销权可能受到一定限制。例如，在受赠人已经履行全部义务的情况下，赠与人通常不再享有撤销权；在部分履行义务的情况下，赠与人可能只能在未履行义务的范围内行使撤销权。
三、法律后果
- 赠与合同被撤销后，赠与人有权要求受赠人返还赠与的财产。
- 受赠人因赠与合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
四、实际案例
- 假设甲与乙签订了一份附义务的赠与合同，约定甲向乙赠与一套房产，乙需承担照顾甲年迈父母的责任。若乙未按照约定履行照顾义务，甲则有权撤销赠与，并要求乙返还房产或折价补偿。
综上所述，附义务的赠与合同在符合法定条件的情况下是可以撤销的。赠与人应充分了解并行使自己的撤销权，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。