如果你发现朋友未经你同意使用你的身份证作为股东，并且他迟迟不进行股权转让变更，你可以通过以下途径来起诉他：
首先，明确你的诉讼请求：你的主要诉讼请求应该是要求确认股权归属，并要求朋友进行股权转让变更，或者要求赔偿因此给你造成的损失。
接下来，你可以按照以下步骤进行：
收集证据：
- 收集你身份证被用于注册公司的相关证据，如工商登记信息、股东名册等。
- 证明你并未同意或签署任何成为股东的文件，如签名比对、通信记录等。
- 如有，收集因朋友行为给你造成损失的证据，如经济损失、名誉损害等。
找专业律师起草诉状：
- 诉状中应明确被告（即你的朋友）、诉讼请求、事实和理由。
- 事实部分应详细陈述你身份证被冒用、朋友拒不进行股权转让变更的经过。
- 理由部分应引用相关法律条款，说明朋友的行为违反了哪些法律规定，以及你为何有权要求相应的救济。
向法院提起诉讼：
- 将诉状提交给有管辖权的法院，通常为公司注册地的基层人民法院。
- 缴纳诉讼费，并按照法院的要求提供必要的诉讼材料。
参与诉讼过程：
- 等待法院开庭通知，并按时出庭。
- 在法庭上，通过举证、质证、辩论等环节，充分阐述你的观点和理由。
- 如有必要，可以请求法院进行调解或和解。
执行判决：
- 如果法院作出有利于你的判决，你可以要求朋友履行判决，进行股权转让变更或赔偿损失。
- 如果朋友拒不履行判决，你可以向法院申请强制执行。
法律依据：
- 《中华人民共和国公司法》相关规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额，并不得抽逃出资。冒用他人身份注册公司违反了这一规定。
- 《中华人民共和国民法典》关于姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权等人格权的规定，任何组织或者个人不得以干涉、盗用、假冒等方式侵害他人的姓名权等人格权。
注意事项：
- 在整个诉讼过程中，保持冷静和理性，尊重法律程序。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。
希望这些建议能对你有所帮助，祝你顺利解决问题！