代工在特定条件下是合法的。以造车新势力为例，根据工业和信息化部2018年12月6日公布的《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》，允许符合规定条件的研发设计企业借用生产企业的生产能力申请准入，这意味着造车新势力的代工模式获得认可。

具体来说，申请道路机动车辆生产企业准入的，应当具备一系列条件，包括具有法人资格、完成投资项目手续并建设完成、有与从事生产活动相适应的场所、资金和人员等，以及有与从事生产活动相适应的产品设计开发能力、生产能力、生产一致性保证能力、售后服务保障能力等。同时，《办法》还鼓励道路机动车辆生产企业之间开展研发和产能合作，允许符合规定条件的道路机动车辆生产企业委托加工生产。

此外，从欧盟的一个相关案例中也可以看到代工的合法性。在这个案例中，欧盟法院裁定代工制造商不构成课征增值税的固定机构，这进一步支持了代工在特定条件下的合法性。

总的来说，代工的合法性取决于具体的法律法规和政策环境。在符合相关法律法规和政策要求的前提下，代工是可以被允许的。但需要注意的是，不同行业和地区的法律法规和政策可能存在差异，因此在进行代工活动时，需要仔细了解并遵守相关的法律法规和政策要求。