即使父母在孩子小时没有尽到完善的抚养义务，孩子长大后仍然有赡养老人的义务。以下是详细分析：

一. 赡养义务的法律规定

1. 《中华人民共和国民法典》第二十六条明确规定：成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一条款清晰指出了成年子女对父母的赡养责任，并未将父母的抚养行为作为赡养义务的前提条件。
2. 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也规定：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这里的赡养人明确包括了老年人的子女，同样没有将父母的先前行为作为赡养义务的前提。

二. 赡养义务与抚养义务的关系

• 赡养义务和抚养义务在法律上是两个独立的概念。父母对子女的抚养义务是基于亲子关系而产生的法律责任，而子女对父母的赡养义务同样是基于这种亲子关系而产生的法律责任。两者虽然相互关联，但并不互为前提或条件。
• 即使父母在子女年幼时未能尽到完善的抚养义务，这并不影响子女在成年后对父母的赡养责任。子女的赡养义务是法定的，不因父母的行为而免除。

三. 实际生活中的考量

• 在实际生活中，虽然可能会存在父母未尽抚养义务的情况，但这并不应成为子女逃避赡养义务的理由。赡养义务是法律规定的责任，也是社会道德的要求。
• 当然，如果父母的行为严重损害了子女的利益或权益，子女可以通过法律途径寻求救济，但这并不改变赡养义务本身的存在。

我建议：无论父母在子女年幼时的行为如何，子女在成年后都应积极履行对父母的赡养义务。这是法律规定的责任，也是社会道德和伦理的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。