业主在特定情况下可以驱赶物业公司。具体来说：
业主委员会未获授权签订合同：
- 如果业主委员会在未获得业主大会授权的情况下，擅自与物业公司签订《物业服务合同》，该行为剥夺了业主的知情权和投票权，严重侵害了业主的合法权益。在这种情况下，业主有权要求有关部门督促该物业公司撤离。
- 法律依据：根据相关法律法规，业主委员会作为业主大会的执行机构，应按照业主大会形成的决定与物业公司签订物业服务合同。若未履行此程序，所签合同可能被视为无效。
合同无效或解除：
- 如果物业服务合同被法院确认无效，或者因其他原因（如物业公司严重违约）被解除，那么业主也有权要求物业公司撤离。
- 法律依据：合同无效或解除后，双方应恢复到合同签订前的状态，物业公司不再享有提供服务的权利，因此业主可以要求其撤离。
依法维权：
- 在驱赶物业公司的过程中，业主应依法行事，避免采取暴力或非法手段。可以通过与物业公司协商、向相关部门投诉或寻求法律援助等方式来维护自己的合法权益。
需要注意的是，业主在驱赶物业公司之前，应确保自己的行为符合法律法规的规定，并尽量通过和平、理性的方式来解决问题。如果遇到困难或不确定如何操作，可以咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议和指导。