结算书有对方公司签字通常是有效的，但具体效力还需根据实际情况综合分析。以下是对此问题的详细分析：

一. 合同生效的基本原则

• 根据《民法典》的相关规定，特别是《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。签字作为表达意愿的一种方式，通常具有法律效力。

二. 可能生效的情况

1. 签字即生效的约定：如果结算书中明确约定“签字即生效”，那么即使没有盖章，结算书也会因双方的真实意思表示而生效。
2. 实际履行认可：双方在结算过程中，如通过支付款项、确认债务等实际行为表明了对结算书的认可，这种后续行为可视为对结算书效力的确认。
3. 代理权签字：如果签字方具有合法的代理权，并且在代理权限内签字，那么该签字对被代理人具有法律效力，结算书可能因此生效。

三. 可能不生效的情况

1. 必须盖章的约定：如果结算书中明确约定“必须盖章才生效”，或者法律规定某类结算书必须盖章才具有法律效力，那么仅签字而未盖章的结算书将不生效。
2. 法定手续未履行：法律或行政法规规定结算书需办理特定手续才能生效的，若未履行这些手续，结算书将不生效。
3. 签字无效：如果签字不是由对方公司法定代表人或授权代表所签，或者签字是在被胁迫、欺诈等无效情形下作出的，那么该签字不具有法律效力，结算书也因此不生效。

四. 综合判断与结论

• 在判断结算书有对方公司签字是否有效时，应综合考虑结算书的具体条款、相关法律法规的规定、双方的实际履行情况以及是否存在其他导致结算书无效的因素。
• 我建议：在实际操作中，为确保结算书的法律效力，最好能够同时获得对方的签字和盖章。如果只有签字，应确保签字方具有合法的代理权，并且结算书中没有明确约定必须盖章才生效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。