子女从父母继承资产，需遵循《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定，以确保继承的合法性。具体分析如下：
一. 继承方式的合法性
- 法定继承：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，首先按照法定继承办理。法定继承是指按照法律规定的继承顺序和份额来分配遗产。
- 遗嘱继承或遗赠：如果存在有效的遗嘱，那么遗产将按照遗嘱的内容进行分配。遗嘱继承是尊重被继承人意愿的体现。
- 遗赠扶养协议：如果被继承人与他人签订了遗赠扶养协议，那么遗产将按照协议的内容进行处理。遗赠扶养协议是一种特殊的继承方式，它结合了遗产的继承和扶养义务。
二. 继承顺序的合法性
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产的继承顺序是明确的。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，才由第二顺序继承人继承。
三. 子女继承权的合法性
- 在法定继承中，子女作为第一顺序继承人，有权继承父母的遗产。这里的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女，他们都有平等的继承权。
四. 继承过程的合法性
- 继承过程应当遵循法律程序，包括遗产的清算、评估、分配等步骤。如果遗产涉及房产、车辆等需要过户的财产，还应当依法办理相关手续。
综上所述，子女从父母继承资产，必须遵循《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定，确保继承方式的合法性、继承顺序的合法性以及继承过程的合法性。我建议在继承过程中，咨询专业律师或法律机构，以确保继承的合法性和顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。