针对您提出的“中国人民共和国道路交通安全法机动车与人行道上的摩托车发生事故属于谁的责任”这一问题，首先我们需要明确的是，当机动车与人行道上的摩托车（或行人、非机动车等）发生事故时，责任的划分并非一成不变，而是需要根据双方的具体行为、过错程度以及相关法律法规来综合判断。
结论前置
机动车与人行道上的摩托车发生事故时，责任承担需依据以下原则：
- 机动车通常承担更多责任：基于保护弱势群体的原则，机动车一方在事故中通常需承担更多责任。
- 根据过错程度划分：双方的行为对事故发生的作用及过错程度是决定责任划分的关键因素。
- 特殊情形：如摩托车（或行人）故意碰撞机动车，机动车一方可能不承担赔偿责任。
责任认定原则及划分
摩托车（或行人）无过错：
- 若摩托车（或行人）在人行道上正常行驶或行走，未违反交通规则，而机动车与之发生事故，则机动车一方需承担全部或主要责任。
摩托车（或行人）有过错：
- 有证据证明摩托车（或行人）有过错（如未按规定车道行驶、闯红灯等），则根据过错程度适当减轻机动车的责任。具体减轻比例需依司法实践和案情而定。
机动车无过错但需承担一定责任：
- 即使机动车在事故中无过错，基于公平原则和保护弱者理念，也可能需承担不超过一定比例的赔偿责任（如10%）。
故意碰撞免责：
- 若摩托车（或行人）故意碰撞机动车（如自杀等行为），则机动车一方不承担赔偿责任。
法律依据
上述责任划分原则主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规制定。在处理具体事故时，公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况和相关证据，制作道路交通事故认定书，明确责任划分。
后续处理建议
- 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行现场勘验和调查。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、目击者证言等证据，以便后续责任认定和赔偿协商。
- 协商或诉讼：根据责任认定书，双方可协商赔偿事宜。若协商不成，可依法向人民法院提起诉讼。
综上所述，机动车与人行道上的摩托车发生事故时，责任的划分需综合考虑双方的行为、过错程度及法律法规。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请随时向我咨询。