车贷未还被起诉后，在法院协商的情况下，通常不能直接拿到绿本（即车辆登记证书）。以下是对此问题的详细分析：

1. 车贷未还的法律后果：

   • 当车贷未还时，贷款机构（如银行或汽车金融公司）有权根据贷款合同中的条款，采取法律措施追回欠款。这通常包括向法院提起诉讼，要求借款人偿还贷款本金、利息及可能产生的违约金等。

2. 法院协商的过程与结果：

   • 在被起诉后，借款人可以与贷款机构在法院的主持下进行协商，尝试达成和解协议。协商的内容可能包括还款金额、还款期限、还款方式等。
   • 如果协商成功，法院会根据双方达成的协议出具调解书或判决书，要求借款人按照协议履行还款义务。

3. 绿本的取得条件：

   • 绿本（车辆登记证书）是车辆的重要法定证件，通常只有在贷款完全偿还后，贷款机构才会将绿本交还给借款人。
   • 在贷款未还清之前，即使通过法院协商达成了还款协议，贷款机构也不会立即将绿本交给借款人。因为绿本作为贷款的抵押物之一，是贷款机构保障其债权的重要手段。

4. 可能的例外情况：

   • 在某些特殊情况下，如果贷款机构同意在协商过程中提前解除对绿本的抵押权，并且法院对此予以确认，那么借款人可能会在满足一定条件后提前拿到绿本。但这种情况较为罕见，且需要贷款机构的明确同意和法院的确认。

综上所述，车贷未还被起诉后，在法院协商的情况下，借款人通常不能直接拿到绿本。只有在贷款完全偿还后，或者经过特殊协商并得到贷款机构和法院的明确同意后，借款人才有可能提前拿到绿本。因此，建议借款人在面临此类问题时，应积极与贷款机构沟通协商，并寻求专业的法律帮助以维护自己的合法权益。