在车贷被逾期起诉并全额还款后，您可以通过以下步骤拿回绿本（机动车登记证书）：
确认贷款结清状态
首先，您需要确保贷款机构（如银行、汽车金融公司等）已确认您的贷款已全额结清。这通常包括本金、利息、罚息及其他相关费用。您可以通过以下方式确认：
- 要求贷款机构出具书面结清证明，明确注明贷款已还清。
- 核对还款记录，确保所有款项已到账且无遗漏。
联系贷款机构办理绿本解押手续
贷款结清后，贷款机构会协助您办理车辆解押手续。具体流程如下：
- 提交申请：向贷款机构提交书面申请，要求解除车辆抵押登记。
- 提供材料：通常需要提供身份证、结清证明、贷款合同等材料。
- 签署文件：可能需要签署解除抵押的相关文件。
前往车管所办理解押登记
贷款机构解除抵押后，您需要携带以下材料前往车辆登记地的车管所办理解押登记：
- 机动车登记证书（绿本）
- 贷款机构出具的解除抵押证明
- 身份证原件及复印件
- 车辆行驶证（如有）
- 车管所要求的其他材料（如委托书等）
领取绿本
车管所审核通过后，会在绿本上注销抵押登记信息，并将绿本返还给您。此时，车辆的所有权完全归属于您，您可以自由处置车辆。
注意事项：
- 如果贷款机构拖延或拒绝办理解押手续，您可以依据《民法典》相关规定，要求其履行合同义务，必要时可通过法律途径解决。
- 办理解押手续时，建议提前电话咨询车管所，确认所需材料及流程，避免因材料不全耽误时间。
- 如果绿本在贷款期间由贷款机构保管，解押后务必核对绿本信息是否准确，如有错误及时要求更正。
如有其他疑问或需要进一步协助，欢迎随时向我咨询！