起诉时未主张抵押权，并不意味着抵押权因此丧失。您仍有多种法律途径可以补救，以确保您的抵押权得到实现。以下是我为您详细梳理的补救措施：
一、一审程序中的补救
申请追加诉讼请求：
- 若您仍在一审法庭辩论终结前，可以向法院提交书面申请，追加要求实现抵押权的诉讼请求。法院通常会受理并对该请求进行审理。
与对方协商：
- 尝试与债务人、抵押人协商，就抵押权实现问题达成新的协议，如约定新的履行期限和抵押权实现方式等。协商一致后，将协议内容提交给法庭，请求法庭在判决时予以考虑。
二、一审判决后但未过上诉期的补救
- 若一审已经判决，但仍在上诉期内，您可以向上一级人民法院提起上诉，并在上诉状中明确提出对抵押权的主张。详细说明一审未主张抵押权的原因及其重要性，请求二审法院对案件进行全面审查并就抵押权问题作出裁判。
三、判决生效后的补救
申请再审：
- 判决生效后，如发现因疏忽未主张抵押权导致权益受损，您可以在法定期限内向作出生效裁判的上一级人民法院申请再审。申请时需提供充分证据，证明未主张抵押权是由于不可归责于自己的原因，且该抵押权的存在对案件的正确处理有实质性影响。
另行起诉：
- 您也可以针对抵押权单独提起一个新的诉讼，请求法院确认抵押权有效并判令实现抵押权。在另行起诉时，需确保新诉与原诉之间的关联性和法律关系的一致性，并仔细研究诉讼时效等问题，确保诉讼请求未超过法定的时效期间。
四、其他注意事项
- 协商优先受偿：根据法律规定，债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形时，您可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
- 收取孳息：若抵押财产被法院依法扣押，自扣押之日起，您有权收取该抵押财产的天然孳息或者法定孳息（未通知应当清偿法定孳息义务人的除外）。
- 诉讼时效：请务必在主债权诉讼时效期间内行使抵押权，否则人民法院将不予保护。
综上所述，起诉时未主张抵押权并不意味着抵押权的丧失。您可以根据具体情况，在不同阶段采取不同的法律措施进行补救。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。