钱给父母管拿不回来，起诉是否有用，这主要取决于当初给钱的性质以及是否能提供充分的证据来证明你的权利。下面我将分情况详细解释：

1. 如果当初给钱是赠与性质：

   • 赠与一旦完成，财产的所有权就转移给了受赠人（即你的父母），你通常就难以再要求返还。
   • 除非存在特殊情况，如赠与附有条件或义务，且这些条件或义务未被履行，你可能有机会通过法律途径要求返还。

2. 如果当初给钱是委托保管性质：

   • 你有权要求父母返还这笔钱，因为这只是暂时交由他们保管，所有权仍属于你。
   • 如果父母拒绝返还，你可以通过收集转账记录、聊天记录、证人证言等证据来支持你的主张。

3. 法律途径：

   • 在尝试与父母平和沟通无果后，你可以考虑向当地的人民调解委员会申请调解。
   • 如果调解仍无法解决问题，你可以向法院提起民事诉讼，要求父母返还钱款。
   • 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明你的权利以及父母拒绝返还的事实。

4. 注意事项：

   • 亲戚之间的纠纷最好尽量通过和平协商的方式解决，避免因为钱而伤了感情。
   • 在提起诉讼前，务必确保你已经收集了足够的证据来支持你的主张。

综上所述，钱给父母管拿不回来，起诉是否有用取决于具体情况。如果当初给钱是委托保管性质，且你能提供充分的证据来证明你的权利，那么起诉是有可能成功的。但如果当初给钱是赠与性质，且没有特殊情况或证据支持你的主张，那么起诉可能难以取得预期的效果。在任何情况下，都建议先尝试与父母平和沟通，以寻求最佳的解决方案。