针对您提出的“十级工伤是否需要做司法鉴定”的问题，我给出以下明确的结论和解释：

结论：在一般情况下，十级工伤不需要进行司法鉴定。

解释：

1. 工伤鉴定与司法鉴定的区别：

   • 工伤鉴定：是由劳动部门组织的鉴定机构对受伤员工的劳动能力的等级进行鉴定，其鉴定结论具有法律效力，是工伤待遇给付的重要依据。
   • 司法鉴定：则更多地应用于刑事案件、民事纠纷等法律领域，对涉及的相关事实进行专业判断。

2. 十级工伤的鉴定与赔偿：

   • 根据《工伤保险条例》及相关配套文件，职工在发生工伤后，应按照规定的程序和标准进行劳动能力鉴定。对于十级工伤，其赔偿主要包括一次性伤残补助金、医疗费、停工留薪期工资、护理费、住院伙食费和辅助器具费等多个方面。
   • 这些赔偿的给付并不依赖于司法鉴定，而是依据劳动能力鉴定的结果和相关的法律规定。

3. 特殊情况下的司法鉴定：

   • 虽然一般情况下十级工伤不需要司法鉴定，但在某些特殊情况下，如工伤的认定存在争议，或者工伤导致的伤残程度等需要明确具体等级且劳动能力鉴定无法准确确定时，可能会需要进行司法鉴定来提供额外的证据支持。

综上所述，对于十级工伤来说，通常不需要进行司法鉴定。如果您在工伤赔偿过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和解答。