公司以客户未服务完不发剩下的提成，这一行为是否合法，取决于具体的劳动合同约定以及公司的规章制度。下面我将从几个角度进行详细分析：

1. 劳动合同约定：

   • 如果劳动合同中明确规定了提成的发放条件，比如需要完成全部服务后才能发放，那么公司按照合同约定执行是合法的。
   • 如果劳动合同中没有明确规定提成的发放条件，或者规定的服务完成标准不明确，那么公司单方面以客户未服务完为由不发提成，可能构成违约或侵犯员工权益。

2. 公司规章制度：

   • 如果公司有明确的规章制度规定了提成的发放条件和流程，并且这些规章制度已经过员工同意或公示，那么公司按照规章制度执行也是合法的。
   • 如果公司没有相关规章制度，或者规章制度与劳动合同相冲突，那么公司不能以规章制度为由不发提成。

3. 法律角度：

   • 根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，员工有权获得劳动报酬，包括基本工资、奖金、提成等。如果公司无故克扣员工提成，可能构成违法。
   • 如果公司认为员工未完全履行服务义务，应当通过合法途径解决，比如与员工协商、提起劳动仲裁或诉讼等，而不是直接不发提成。

综上所述，公司以客户未服务完不发剩下的提成是否合法，需要具体看劳动合同约定、公司规章制度以及法律规定。如果员工认为公司行为不合法，可以与公司协商解决，也可以向劳动仲裁机构或法院提起诉讼维护自己的权益。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。