交通事故责任认定书出具后，车辆能否开走需根据具体情况而定。

1. 通常情况下可以开走：

   • 如果事故没有导致人员出现伤亡，并且车辆的损失比较轻微，那么在对事故现场进行拍照、做好标记等一系列固定证据的操作之后，当事人可以自行商量，把车辆移动到不会对交通造成妨碍的地点。

2. 车辆被扣押的情况：

   • 若车辆因事故被交警部门扣押，那么在责任认定书送达后，无异议的一方可以找交警部门要求放车。
   • 如果对方对责任认定的结果不满意，申请了复核，那么在复核期间，车辆可能需要继续被扣押。
   • 若事故导致有人受伤，且伤者需要住院治疗或进行相关的检验鉴定，车辆也有可能会被扣押，需等待这些事情处理完毕才能开走。

3. 提车程序：

   • 若车辆因检验、鉴定被扣留，在检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
   • 当事人需携带本人身份证明，如身份证等有效证件前往交警部门指定地点办理提车手续。
   • 若车辆存在交通违法行为尚未处理，应先按要求处理完毕相关违法事宜，缴清罚款等。

4. 特殊情况的法律规定：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
   • 检验、鉴定的期限一般不得超过三十日，经上一级公安机关交通管理部门批准可以延长至六十日。

综上所述，交通事故责任认定书出具后，车辆能否开走需考虑事故的具体情况、交警部门的处理要求以及是否存在其他阻碍因素。如果事故处理完毕且不存在其他扣押理由，车辆通常是可以开走的。但如有特殊情况，还需按照相关规定和程序处理。