一般拿到事故责任认定书后，车子就可以开走了。不过，这还得看具体情况和交警部门的要求。下面我分几种情况给你详细说说：

1. 轻微事故且责任明确：如果事故比较轻微，没有人员伤亡，责任也划分得很清楚，那双方在商量好并交完相关费用后，就可以把车开走了。

2. 涉及人员伤亡或财产损失大：要是事故比较严重，有人受伤或者财产损失比较大，那就得等保险公司过来勘查、定损，把这些程序都走完了，手续办好了，车子才能开走。

3. 车辆被交警扣留：如果交警因为调查需要扣留了车辆，即使事故责任认定书出来了，也还得在交警部门规定的期限内把相关手续办好，比如缴纳罚款、处理好损害赔偿等，经过交警部门同意后，才能把车开走。

4. 对方申请复核：要是对方对事故责任认定有异议，申请了复核，那车辆可能还会被扣押一段时间，得等复核结果出来，相关事宜都处理完了，才能做后续处理。

所以，到底能不能开走车，得根据具体的事故情况以及交警部门的要求来确定。如果你不确定自己的情况能不能开走车，最好还是先问问交警部门，免得盲目行动造成不必要的麻烦。