在交通事故拿到责任认定书后，车辆能否继续开走，主要取决于车辆是否被扣押以及扣押事由是否已经消除。以下是对此问题的详细分析：

一、车辆是否被扣押

1. 未涉及车辆扣押：

   • 如果在交通事故处理过程中，交警没有因检验、鉴定等原因扣押车辆，那么在责任认定书出具后，车辆所有人可以正常开走车。因为此时车辆不存在被限制移动的法定事由，驾驶员也持有合法有效的驾驶证，车辆手续齐全（如行驶证、保险等均在有效期内）。

2. 涉及车辆扣押：

   • 已完成相关检验、鉴定：若车辆因收集证据需要被扣押，并已经完成了检验、鉴定工作且相关报告已经出具，公安机关交通管理部门通常会在检验、鉴定结论确定之日起5日内通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证及扣押物品。接到通知后，当事人可以办理手续把车开走。
   • 未完成相关检验、鉴定：如果责任认定书虽已出具，但车辆的检验、鉴定工作尚未完成，车辆暂时不能开走。需等待全部检验、鉴定工作完成后，符合法定程序后方可领取车辆。

二、是否存在其他特殊情况

• 民事担保情况：在民事事故中，如果对方对责任认定无异议，但当事人可能需要提供担保（如缴纳保证金）以确保后续赔偿等事宜得到妥善处理，之后方可申请提车。
• 人身伤亡或重大财产损失：如果事故造成了人身伤亡或重大财产损失，可能还会涉及到其他的法律程序和赔偿责任，车主需要配合相关部门的调查和处理，在此期间车辆可能无法立即开走。
• 车辆涉及其他案件：如车辆存在其他问题，如被盗抢后改装用于交通事故等，即使责任认定书已出，相关问题未彻底调查清楚、处理完毕前，车辆也不能被开走。
• 无牌无证、安全隐患或刑事案件：事故车辆若存在无牌无证、安全隐患或涉及刑事案件等特殊情形，也可能无法立即开走。

三、建议与注意事项

1. 及时沟通：如果车辆被扣押，建议车主及时与交警部门沟通，了解车辆被扣押的具体原因及预计处理时间，以便做好后续安排。
2. 配合调查：车主应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息，以便尽快解决纠纷并取回车辆。
3. 法律意识：在处理交通事故过程中，车主应增强法律意识，了解自己的权利和义务，避免因不了解法律程序而给自己带来不必要的麻烦和风险。

总结来说，拿到责任认定书后能否开走车，需综合考虑车辆是否被扣押、扣押事由是否消除以及其他特殊情况等因素。如果车主对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律建议和帮助。