拿到事故认定书后，车辆能否继续开，主要取决于车辆的具体状况以及交警部门的处理决定。以下是对此问题的详细解答：
结论前置
如果车辆未被交警部门扣押，或者扣押事由已经消除（如已完成检验、鉴定等），那么在收到事故认定书后，您通常可以开走车辆。但如果车辆因事故被扣押，且扣押事由尚未消除，或者存在其他特殊情况（如涉及重大人身伤亡或财产损失等），则可能需要等待进一步处理后才能开走车辆。
详细分析
车辆未被扣押：
- 如果在事故处理过程中，交警部门没有因检验、鉴定等原因扣押您的车辆，那么在事故认定书出具后，您可以直接开走车辆，因为此时车辆没有受到任何限制。
车辆被扣押：
- 已完成检验、鉴定：若车辆因收集证据需要被扣押，并且已经完成了检验、鉴定工作，公安机关交通管理部门通常会在检验、鉴定结论确定之日起一定期限内（如5日内）通知您领取扣留的事故车辆。接到通知后，您可以办理相关手续并开走车辆。
- 未完成检验、鉴定：如果事故认定书虽已出具，但车辆的检验、鉴定工作尚未完成，或者存在其他需要扣留车辆的情况（如涉及刑事案件等），那么车辆暂时不能开走。您需要等待全部检验、鉴定工作完成后，或者相关事宜处理完毕，才能领取车辆。
其他特殊情况：
- 如果事故造成了重大人身伤亡或财产损失，可能还会涉及到其他的法律程序和赔偿责任。在这种情况下，即使事故认定书已经出具，车辆也可能无法立即开走，因为您需要配合相关部门的调查和处理。
- 如果车辆涉及其他案件（如被盗抢后用于交通事故等），或者存在无牌无证、安全隐患等特殊情形，也可能无法立即开走。
总结与建议
综上所述，拿到事故认定书后能否开走车辆，需要根据车辆的具体状况以及交警部门的处理决定来判断。建议您在收到事故认定书后，及时与当地的交通管理部门沟通咨询，了解车辆的具体状况和处理流程。如果车辆被扣押，您需要等待相关事宜处理完毕后才能领取车辆。在此期间，请保持耐心，并积极配合相关部门的调查和处理工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。