公司对外投资协议被法院认定无效设立的子公司，通常可以依法撤销。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 无效设立的法律后果
- 协议无效的定义：无效的协议是指自始不具备法律约束力的协议，其效力从订立时即不存在。
- 公司设立无效：当公司对外投资协议被法院认定无效时，意味着该协议不能作为公司设立的有效依据，公司因此可能无法取得合法的法人资格。
- 撤销的可能性：根据《公司法》及相关法律法规，对于无效设立的公司，利害关系人可以在法定的期限内（一般规定在公司成立后的两年内），依照法定程序向法院提起设立无效或设立撤销之诉。
二. 撤销的具体条件与程序
- 提起撤销之诉的主体：通常是公司的利害关系人，如股东、债权人等。
- 撤销之诉的期限：一般规定在公司成立后的两年内，超过此期限则无法再提起撤销之诉。
- 撤销之诉的程序：需依照法定程序向法院提起诉讼，由法院对公司设立瑕疵及其严重程度进行认定，并作出相应的判决。
三. 撤销的法律效果
- 公司解散与清算：若法院宣告公司设立无效或作出撤销公司的判决，则公司应依法解散并进入清算程序。
- 权利义务的处理：公司设立无效或撤销的判决不具有溯及力，不影响判决确定前公司、股东及第三人间产生的权利和义务。这旨在保护交易的安全和经济秩序的稳定。
四. 案例分析
- 假设情形：某公司依据一份无效的对外投资协议设立了一家子公司，后该协议被法院认定无效。此时，该公司的股东或债权人等利害关系人可以在法定的期限内向法院提起设立撤销之诉。
- 法律后果：若法院支持撤销之诉，则子公司应依法解散并进入清算程序。在此过程中，需要妥善处理子公司的债权债务关系以及股东之间的权益分配等问题。
我的观点：在公司对外投资协议被法院认定无效的情况下，设立的子公司是可以依法撤销的。但撤销之诉的提起需满足一定的条件与程序要求，且撤销后需依法进行公司解散与清算等工作。因此，在实际操作中应谨慎对待此类问题，并寻求专业法律人士的帮助以确保合法合规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。