遗嘱中指定房产由未成年子女继承，并赋予爷爷奶奶居住权，需满足遗嘱的法定形式要件，并明确居住权的具体内容。

一. 遗嘱的法定形式要件

根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有其特定的要求：

1. 自书遗嘱：需由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
2. 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
3. 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
4. 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
5. 口头遗嘱：仅在遗嘱人危急情况下可以立口头遗嘱。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
6. 公证遗嘱：遗嘱人可到公证机构办理公证遗嘱，公证遗嘱的效力相对较高。

二. 遗嘱内容的具体要求

1. 明确指定继承人：在遗嘱中应明确指定将房产留给未成年子女，并注明未成年子女的身份信息。

2. 设立居住权：若希望在遗嘱中赋予爷爷奶奶居住权，需明确居住权的具体内容，如居住期限、居住条件等。居住权作为一种用益物权，应明确其设立的目的、期限和条件，以保障各方权益。

   • 居住期限：可以设定为永久居住，也可以设定为特定年限或条件成就时终止。
   • 居住条件：可以约定居住人应遵守的规则，如不得擅自改变房屋结构、不得将房屋出租等。

三. 办理遗嘱公证的建议

为确保遗嘱的真实性和合法性，建议遗嘱人选择公证遗嘱的方式。在公证处，公证员会对遗嘱人的身份、意思表示及房产相关情况进行核实，并出具公证书。公证遗嘱的效力相对较高，有助于减少继承纠纷。

四. 后续手续办理

1. 遗嘱生效：遗嘱人去世后，遗嘱生效。此时，未成年子女的法定代理人（如父母）可凭遗嘱和公证书等文件，向不动产登记机构申请房产过户。

2. 居住权登记：若遗嘱中设立了居住权，还需向不动产登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立，未经登记不发生法律效力。

我的观点：在立遗嘱继承房产给未成年子女，并赋予爷爷奶奶居住权时，应充分考虑各方权益，确保遗嘱内容合法、明确。同时，选择公证遗嘱的方式可以增强遗嘱的公信力和法律效力。在遗嘱生效后，应依法办理房产过户和居住权登记等手续，以保障各方权益得以实现。如有进一步需要，您可以继续咨询我。