拿到不起诉书后，可以向保险公司申请理赔，但具体的理赔结果需依据保险合同的约定及保险公司的评估而定。

一. 理赔申请与不起诉书的关系

• 不起诉书本身并不是保险理赔的决定性文件，但它可能作为理赔过程中的一个参考因素。
• 保险公司主要关注的是保险事故是否真实发生、损失程度以及是否符合保险合同的赔偿条件。

二. 理赔流程与要求

1. 提交理赔申请：根据《中华人民共和国保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人、被保险人或受益人需向保险公司提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
2. 保险公司审核：保险公司将对提交的资料进行审核，包括核实事故是否属于保险责任范围、损失是否真实以及损失程度等。
3. 理赔决定：在审核完毕后，保险公司将根据保险合同的约定和实际情况，作出是否赔偿以及赔偿金额的决定。

三. 不起诉书在理赔中的作用

• 如果不起诉书与保险事故有直接关联，例如事故涉及第三方责任且第三方未被起诉，那么不起诉书可能作为证明事故责任和损失情况的一部分资料提交给保险公司。
• 然而，不起诉书并不能替代其他必要的理赔证明文件，如医疗费用发票、事故报告等。

四. 我的观点

• 拿到不起诉书后，如果认为保险事故符合保险合同的赔偿条件，可以向保险公司提交理赔申请。
• 在申请理赔时，应尽可能提供全面、准确的证明和资料，以便保险公司能够准确评估损失并作出理赔决定。

综上所述，拿到不起诉书后可以向保险公司申请理赔，但最终的理赔结果需依据保险合同的约定和保险公司的评估而定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。