可以自行起诉保险理赔，不找律师，但需根据案件复杂程度、个人法律素养及时间成本综合判断是否适合自行处理。以下是具体分析：

1. 简单案件可自行处理
   若保险纠纷事实清晰（如单方事故、责任明确）、争议焦点单一（如保险公司拒赔理由明显不成立）、证据充分（如完整的事故认定书、医疗记录、保单等），且您熟悉《保险法》及相关司法解释（如理赔时效、免责条款效力等），可自行撰写起诉状、整理证据并出庭应诉。
   例如：车辆追尾事故中，交警认定您全责，保险公司以“未及时报案”为由拒赔，但保单未明确约定报案时限，此类案件可自行主张保险公司履行赔付义务。

2. 复杂案件建议委托律师
   若案件涉及以下情形，自行处理风险较高：

   • 法律关系复杂：如人身保险中“意外伤害”定义争议、健康险中“既往症”条款效力认定；
     
   • 证据收集困难：需调取监控、鉴定报告、证人证言等，或涉及专业领域知识（如医疗过错、产品缺陷）；
     
   • 赔偿金额较高：涉及伤残等级鉴定、误工费、护理费等复杂计算，或保险公司提出反诉（如怀疑骗保）；
     
   • 程序性风险：如超过诉讼时效、未在指定期间补充证据、庭审应答失误等可能导致败诉。
     例如：重疾险理赔中，保险公司以“未如实告知”为由拒赔，需通过举证证明投保时已履行告知义务，或主张保险公司未尽提示说明义务，此类案件需专业法律分析。

3. 自行起诉的注意事项

   • 诉讼时效：保险纠纷诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算；
     
   • 证据准备：需提交保单、理赔申请材料、拒赔通知书、事故证明、损失凭证等，证据需形成完整链条；
     
   • 法律文书：起诉状需明确诉讼请求（如赔付金额、利息）、事实与理由（引用《保险法》第16条、第23条等），并附证据清单；
     
   • 庭审应对：需熟悉庭审流程（如举证、质证、辩论），避免因程序失误影响权益。

总结建议：若案件简单且您有充足时间研究法律，可尝试自行处理；若案件复杂或涉及高额赔偿，建议委托律师以降低风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合事实与法律为您分析处理方案。