套取公司利益5万主动返还，公司不追究，依然可能会被判刑。具体分析如下：

一. 套取公司利益的行为性质

• 套取公司利益5万元，属于职务侵占行为，根据《刑法》第二百七十一条的规定，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，构成职务侵占罪。在此情况下，即便主动返还，也并不能完全消除其刑事责任。

二. 主动返还的影响

• 主动返还套取的公司利益，可以在量刑时作为从轻处罚的情节予以考虑，但并不意味着可以免除刑事处罚。法院在判决时会综合考虑犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度等因素。

三. 公司不追究的影响

• 公司不追究并不等同于法律不追究。职务侵占罪是公诉案件，即便公司表示不追究，检察机关仍然可以依法提起公诉，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

四. 法律程序

• 刑事案件分为公安侦查阶段、审查起诉阶段和法院审判阶段。在每个阶段，犯罪嫌疑人的权利和义务都是法定的，不因公司的态度而改变。

我的观点：套取公司利益5万元并主动返还，虽然体现了悔罪态度，但并不能完全免除刑事责任。公司不追究并不代表法律不追究，检察机关仍然可以依法提起公诉。因此，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果，并积极配合调查，争取从轻处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。