针对您提出的问题“公司收到涉诈金额5000元已退还会被判刑吗”，以下是我的详细解答：
一、结论前置
公司因涉及诈骗金额5000元，虽已退还，但仍可能构成诈骗罪。不过，退还赃款这一行为在量刑时可作为从轻或减轻处罚的情节考虑。具体是否会被判刑，以及判刑的轻重，需由法院根据案件的具体情况来审判确定。
二、法律分析与解释
构成诈骗罪的法律依据：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理诈骗刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，诈骗公私财物价值三千元至一万元以上的，属于“数额较大”，构成诈骗罪。因此，诈骗5000元已达到这一标准。
- 依据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
退还赃款对量刑的影响：
- 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于退赃、退赔的，综合考虑犯罪性质、退赃退赔行为对损害结果所能弥补的程度、退赃退赔的数额及主动程度等情况，可以减少基准刑的30%以下。
- 如果犯罪行为人积极退赃，有悔罪表现，且符合缓刑的适用条件（如犯罪情节较轻、没有再犯罪的危险等），则可能被判缓刑。
三、可能的法律后果
- 被判刑：如果法院认为公司构成诈骗罪，且不符合缓刑条件，那么公司相关负责人可能会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 缓刑：如果公司积极退赃，有悔罪表现，且符合缓刑条件，那么法院可能会宣告缓刑。
- 免予刑事处罚：在极少数情况下，如果犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，法院也可能会免予刑事处罚。
综上所述，公司因涉及诈骗金额5000元虽已退还，但仍可能构成诈骗罪。具体是否会被判刑以及判刑的轻重，需由法院根据案件的具体情况来审判确定。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律帮助，请随时向我咨询。