未成年人驾驶机动车发生事故，车主的责任认定主要取决于具体情况，包括未成年人的驾驶行为、车主的监管责任以及事故发生的具体情形。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律基础与驾驶资格限制：

   • 未满18周岁的未成年人（摩托车类D/E/F证除外，但仍有年龄下限）不得申领机动车驾驶证，无证驾驶直接违反《道路交通安全法》第19条。
   • 若未成年人无证驾驶，其监护人根据《民法典》第32条需承担侵权责任。

2. 事故责任认定规则：

   • 交警部门会依据《道路交通事故处理程序规定》，结合现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，分析行为对事故发生的作用及过错程度。
   • 未成年人若存在超速、闯红灯、无证驾驶等违法行为，通常会被认定为主要或全部责任。

3. 车主责任的具体情形：

   • 若车辆属于未成年人的父母或其他监护人，且他们知道或应当知道未成年人无驾驶资格却仍然允许其驾驶，车主可能因监管不力而承担连带责任。
   • 若车主将车辆出借给未成年人，且明知其无驾驶资格，根据《民法典》第1209条，车主需承担连带赔偿责任。

4. 民事赔偿责任分配：

   • 赔偿范围包括医疗费、误工费、残疾赔偿金、精神抚慰金等。
   • 由交强险优先赔付（若车辆投保），不足部分由监护人承担赔偿责任。
   • 车辆所有人或管理人若有过错，如明知未成年人无证仍出借车辆，需承担连带赔偿责任。

5. 刑事风险提示：

   • 未成年人若构成交通肇事罪，可能面临三年以下有期徒刑或拘役（16周岁以上需承担刑事责任）。
   • 未成年人无证驾驶可被处以罚款或行政拘留（不执行拘留），但需接受交通安全教育。

6. 实际处理建议：

   • 发生事故后，应立即报警并确保现场安全，同时救治伤者。
   • 车主和监护人应积极配合交警部门的调查，并承担相应的法律责任。
   • 广大家长应加强对未成年人的交通安全教育，严禁未成年人无证驾驶机动车。

综上所述，未成年人驾驶机动车发生事故时，车主的责任认定需综合考虑未成年人的驾驶行为、车主的监管责任以及事故发生的具体情形。若车主有过错，如明知未成年人无证仍出借车辆，将需承担连带赔偿责任。因此，车主和监护人应加强对未成年人的监管和教育，预防类似事故的发生。