两个车发生事故没有认定书时，可以选择以“机动车交通事故责任纠纷”作为案由进行起诉。以下是详细分析：

一. 起诉的可行性

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条的规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。这意味着，即使没有交通事故责任认定书，当事人依然有权向人民法院提起诉讼。

二. 案由的选择

在交通事故没有事故责任认定书的情况下，起诉时可以选择以“机动车交通事故责任纠纷”作为案由。这一案由能够直接反映案件的性质和争议焦点，即因机动车交通事故引发的损害赔偿责任纠纷。

三. 起诉的条件

尽管没有交通事故责任认定书也可以提起诉讼，但当事人必须满足《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定的起诉条件，包括：

1. 原告与本案有直接利害关系；
2. 有明确的被告；
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由；
4. 案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

四. 证据的收集

尽管交通事故责任认定书并非起诉的必要条件，但在诉讼过程中，证据仍然是至关重要的。当事人需要尽可能收集其他能够证明交通事故发生的基本事实、成因以及当事人责任的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以支持自己的主张。

• 例如，如果事故现场有监控录像，那么监控录像可以作为重要证据来支持当事人的主张。

五. 责任认定

在没有交通事故责任认定书的情况下，法院将根据双方提供的证据和庭审情况来综合判定事故责任。法院会考虑事故发生时双方的行驶状态、道路条件、交通规则遵守情况等因素，以及双方当事人的过错程度，来做出责任认定。

综上所述，两个车发生事故没有认定书时，可以选择以“机动车交通事故责任纠纷”作为案由进行起诉。但当事人需要满足起诉条件，并尽可能收集充分的证据来支持自己的诉讼请求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。