保险公司与法院的正常合作不属于违法行为。下面我对此进行详细分析：

一. 合作行为的合法性

1. 合作本身不违法：保险公司与法院之间可能存在一些正常的合作，如法院在处理涉及保险的案件时，可能需要保险公司的配合提供相关信息或资料。这种合作只要符合法律法规的规定，就是合法的。
2. 行贿与合作的区别：根据《中华人民共和国刑法》第三百八十九条，为谋取不正当利益，给予国家工作人员以财物的，才构成行贿罪。而保险公司与法院的正常合作，并不涉及给予法院工作人员财物以谋取不正当利益，因此不构成行贿。

二. 法律对合作行为的规范

1. 民事法律行为的有效性：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，民事法律行为要有效，必须行为人具有相应的民事行为能力，意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。保险公司与法院的合作，只要满足这些条件，就是有效的民事法律行为。
2. 代理的合法性：如果保险公司通过代理人与法院进行合作，那么根据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条和第一百六十二条，只要代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，就对被代理人发生效力。这也说明了合作行为的合法性。

综上所述，保险公司与法院的正常合作，只要符合法律法规的规定，就是合法的。当然，如果合作过程中存在违法行为，如行贿、受贿等，那么就会受到法律的制裁。因此，在合作过程中，双方都应遵守法律法规，确保合作的合法性和正当性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。