老旧小区地上车位收费是否合法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法收费的情况
业主共有与授权收费：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，老旧小区地上的车位通常属于业主共有。若物业服务企业要对这些车位进行收费，必须首先获得业主大会的授权，即需要参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
- 实例：假设某老旧小区物业计划对地上车位进行收费，他们首先召开了业主大会，并获得了大部分业主的同意，那么这种收费行为就是合法的。
费用使用的合理性与透明性：
- 所收取的车位费用应主要用于小区公共设施的维护、保养或按照业主大会的决定使用，并且物业需要确保收支的透明性，向业主公开费用使用情况。
- 实例：如果物业收取了车位费，并且定期向业主公布费用使用明细，确保费用用于小区公共设施维护，那么这种收费行为也是合理的。
物价部门备案（如适用）：
- 在部分地区，物业服务企业对小区车位收费可能还需到当地物价部门办理备案手续，明确收费标准等相关内容。
二. 不合法收费的情况
未经业主大会同意：
- 若物业服务企业未经业主大会同意，擅自对地上车位进行收费，即侵犯了业主的共有权，违反了《中华人民共和国民法典》的相关规定。
费用使用不透明或不合理：
- 如果物业收取了车位费用但未按规定使用，或未对收支情况进行公开，那么这种收费行为也是不合法的。
违反物价管理规定（如适用）：
- 在需要物价备案的地区，若物业未办理相关备案手续即进行收费，也属于违反物价管理规定的行为。
综上所述，老旧小区地上车位收费的合法性取决于是否获得了业主大会的授权、费用使用的合理性与透明性以及是否遵守了相关的物价管理规定。因此，在判断老旧小区地上车位收费是否合法时，应综合考虑这些因素。如有进一步需要，您可以继续咨询我。