回迁小区地上车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，主要涉及停车位产权归属、物业合同约定、收费合理性以及是否具备相关许可文件等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：

1. 停车位产权归属

   • 开发商所有：若回迁小区的地上车位是开发商按照规划建设的，并且相关合同或协议中明确约定这些车位归开发商所有，那么开发商有权进行管理和收费。这种情况下，收费行为是合法的，但应确保收费合理并符合相关法律法规。例如，开发商在销售回迁房时，可能通过合同约定了地上车位的归属和使用权，此时开发商有权按照约定收取停车费。
   • 业主共有：若规划的停车位属于业主共有，如作为小区的公共配套设施，那么收取停车费需经过业主大会或业主委员会的同意。未经业主大会同意，物业公司擅自收取停车费的行为是不合法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，在这些区域收取停车费必须得到业主的同意。

2. 物业合同约定

   • 物业合同中关于停车收费的条款是判断收费合法性的重要依据。若物业合同中明确规定了停车收费的标准、方式等，并且该条款合法有效（不违反法律法规的强制性规定），则物业公司可按照合同约定进行收费。因此，业主在签订物业合同时应仔细审查相关条款，确保自己的权益不受侵害。

3. 收费合理性

   • 停车费的收取应合理，不能随意定价。物业公司应制定合理的收费标准，并确保所收费用主要用于小区的维护和管理。若收费标准过高或不合理，业主有权向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。例如，如果物业公司制定的停车费标准明显高于周边同类小区，且没有合理的解释和依据，那么这种收费行为就可能被视为不合理。

4. 相关许可文件

   • 物业公司收取停车费时，应出示相关的许可文件。物业公司需持有停车场的许可证、收费标准的批准文件等合法证明，以证明其收费行为的合法性。若无法提供这些文件，则物业公司的收费行为可能构成违法。业主在面对物业公司的收费行为时，有权要求物业公司出示相关许可文件，以确认其收费行为的合法性。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 首先，了解清楚自己所在回迁小区的地上车位产权归属情况，以及物业合同中关于停车收费的条款。
• 其次，关注收费标准的合理性，如果认为收费过高或不合理，可以向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。
• 最后，要求物业公司出示相关的许可文件，以确认其收费行为的合法性。

如果您在回迁小区地上车位收费问题上遇到任何疑问或纠纷，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。