平安担保收取担保费是否合法，需依据其是否依法取得收费许可证以及是否按照许可范围收费来判断。

一. 合法性分析

1. 收费许可：根据国家相关法律法规，未依法取得收费许可证或者超出许可范围收取担保费的金融信贷服务，均属违法行为。因此，平安担保若未取得相关许可或超出许可范围收费，则其收取担保费的行为不合法。
2. 担保物权：《中华人民共和国民法典》第二百四十一条规定，所有权人有权在自己的不动产或者动产上设立用益物权和担保物权。担保物权人行使权利，不得损害所有权人的权益。此条款说明了担保物权的设立及行使原则，但并未直接规定担保费的合法性。担保费的合法性需结合具体的收费许可和合同约定来判断。

二. 建议与行动

1. 核查收费许可：建议您首先核查平安担保是否具备合法的收费许可证，并确认其收费是否在许可范围内。
2. 审查合同条款：同时，您应仔细审查与平安担保签订的合同，看是否有关于担保费的明确约定。
3. 维权途径：若发现平安担保存在违法收费行为，您可以向相关部门举报，或寻求法律援助以维护自身权益。

综上所述，平安担保收取担保费的合法性需结合其是否取得收费许可证、是否按照许可范围收费以及合同约定来判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。