公司不能在辞退当天给出第二次警告并直接辞退员工。对此，我们分析如下：

一. 公司规章制度应明确且合理

1. 根据《劳动合同法》第四条，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。这意味着，公司的规章制度必须明确、合法，且对员工具有约束力。
2. 如果公司规定“两次警告后辞退”，那么这一规定应当在公司规章制度中明确列出，并且员工应当被告知。

二. 警告的给出应当符合程序

1. 警告作为对员工不当行为的惩戒措施，其给出应当遵循一定的程序，确保公平、公正。
2. 警告不能随意给出，特别是在辞退当天为了凑足“两次警告”而临时给出，这样的做法显然不符合程序正义。

三. 辞退决定的合法性

1. 根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：（二）严重违反用人单位的规章制度的。但是，这一解除权的行使必须基于合法、明确的规章制度，并且员工的行为确实达到了“严重违反”的程度。
2. 在本案例中，如果第二次警告是在辞退当天给出的，那么这一警告本身就很可能存在问题，因为它可能是为了辞退员工而“量身定做”的。这样的警告不能作为辞退员工的合法依据。

四. 员工的权益保护

1. 员工在面对公司的辞退决定时，有权要求公司说明辞退的理由，并有权对公司的决定提出异议。
2. 如果员工认为公司的辞退决定不合法，可以通过法律途径维护自己的权益，包括申请劳动仲裁或提起诉讼。

我建议：如果你认为公司的辞退决定不合法，可以先与公司进行沟通，要求公司说明辞退的具体理由，并提供相关的证据支持。如果沟通无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。