货车还完贷款后，挂靠公司的保险处理需依据挂靠合同的具体条款，通常可选择继续挂靠并续保或解除挂靠并自行处理保险。

一. 分析挂靠合同

• 挂靠合同是货车与挂靠公司之间关系的基础法律文件。合同中应明确规定了贷款还清后，车辆保险的处理方式。
• 建议：首先，仔细审查挂靠合同，特别是关于保险条款的部分，以确定双方的权利和义务。

二. 继续挂靠并续保

• 如果合同中规定贷款还清后仍需通过挂靠公司购买保险，或双方有此意愿，则可继续按照合同执行。
• 法律依据：根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
• 例如：合同中明确约定，贷款还清后车辆仍需通过挂靠公司购买保险，那么车主就应当继续遵守这一约定。

三. 解除挂靠并自行处理保险

• 如果合同中未明确规定贷款还清后的保险处理方式，或双方同意解除挂靠关系，车主可以选择自行购买保险。
• 法律依据：同样根据《中华人民共和国合同法》，当事人协商一致，可以变更或解除合同。
• 操作建议：在解除挂靠关系前，建议与挂靠公司协商并签订书面协议，明确双方的权利和义务，特别是关于保险和车辆管理方面的责任划分。

四. 特别注意

• 无论选择哪种方式，都应及时与挂靠公司和保险公司沟通，确保车辆保险的连续性和有效性。
• 我建议：在做出决定前，综合考虑挂靠费用、保险成本、管理便捷性等因素，做出最符合自身利益的决策。

综上所述，货车还完贷款后挂靠公司的保险处理需依据挂靠合同的具体条款。建议车主首先审查合同，然后与挂靠公司协商，根据双方意愿和法律规定做出选择。如有进一步需要，您可以继续咨询我。