正规公司一般允许家人来参观了解情况，但具体需根据公司的内部规定和实际情况来确定。

一. 公司自主权与内部规定

1. 公司自主权：公司作为独立的法人实体，享有自主管理的权利。是否允许家人参观，很大程度上取决于公司的内部管理和文化。
2. 内部规定：许多公司会有明确的访客管理制度，规定访客的接待流程、参观范围以及需遵守的规范。家人作为访客，需遵循这些规定。

二. 实际情况考虑

1. 工作性质与环境：如果公司的工作性质涉及商业秘密、技术机密或高度敏感信息，可能会限制或禁止家人参观。同样，如果工作环境存在安全隐患，如化工厂、实验室等，也可能出于安全考虑而限制参观。
2. 公司形象与秩序：公司可能会考虑家人的参观是否会影响公司的正常秩序和形象。因此，在允许家人参观时，公司可能会要求他们遵守一定的行为规范。

三. 建议与沟通

1. 提前沟通：如果你想让家人参观公司，最好先与公司的人力资源部门或相关部门沟通，了解公司的具体规定和流程。
2. 遵守规定：在获得允许后，务必让家人遵守公司的访客管理制度，尊重公司的文化和工作环境。

我的观点：正规公司是否允许家人参观，并没有统一的法律规定，而是取决于公司的内部规定和实际情况。因此，在决定让家人参观之前，最好先与公司进行沟通，确保双方的理解和期望一致。如有进一步需要，您可以继续咨询我。