当然，儿子自己办了小公司，父母是完全可以去公司看看的。父母去公司参观，不仅可以了解儿子的工作环境、公司业务和运营状况，还能表达对儿子事业的支持和关心。这种家庭间的互动和支持，对于儿子的创业之路来说，无疑是一种鼓励和动力。
在访问公司时，父母可以注意以下几点，以确保访问过程顺利且尊重儿子的工作：
提前沟通：在计划访问之前，与儿子进行充分的沟通，了解他的工作安排和时间表，选择一个合适的时机前往，避免打扰到他的正常工作。
尊重公司规定：每个公司都有自己的规章制度，父母在访问时应遵守公司的相关规定，如穿着得体、保持安静、不随意拍照或泄露公司机密等。
积极互动：在访问过程中，父母可以与儿子的同事或员工进行友好的交流，了解他们的工作内容和感受，这不仅能增进对儿子工作的理解，还能展现出家庭对儿子事业的支持。
提供建设性意见：如果父母在参观过程中发现了某些可以改进的地方，或者对儿子的创业有独到的见解和建议，可以在合适的时候与儿子进行深入的讨论，共同为公司的未来发展出谋划策。
总之，父母去儿子的公司看看是一件非常有意义的事情，不仅能增进家庭间的感情，还能对儿子的创业之路提供实际的帮助和支持。