右转车辆与左侧变道直行车发生刮擦时，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是具体的责任判定分析：
一. 一般情况下的责任认定
- 右转车辆可能承担主要责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，即“在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行”，如果右转车辆未让直行车辆先行，导致与直行车辆发生刮蹭，右转车辆应承担主要或全部责任。但此处的直行车辆是指在其原本车道内直行的车辆，对于左侧变道的直行车，需进一步分析。
二. 特殊情况下的责任划分
直行车辆（变道）全责：
- 若直行车辆在变道过程中未确保安全，如未观察路况、未打转向灯或未保持足够距离等，导致与右转车辆发生刮擦，直行车辆可能需承担主要甚至全部责任。例如，直行车辆突然变道进入右转车辆的车道，且未给右转车辆足够的反应时间。
双方都有责任：
- 在某些情况下，若右转车辆未按规定让行，同时直行车辆在变道过程中也存在过错，如未充分观察或未正确使用转向灯等，那么双方都要对刮擦事故负责。责任比例会根据双方过错程度，由交警部门具体判定。
三. 责任认定的程序与依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
综上所述，右转车辆与左侧变道直行车发生刮擦时的责任判定是一个综合考虑多方面因素的过程。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。我建议双方车主在发生事故后，及时报警并保留现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。