保洁工没有残疾限制。具体分析如下：

一. 法律法规依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第三条：劳动者享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利、接受职业技能培训的权利、享受社会保险和福利的权利、提请劳动争议处理的权利以及法律规定的其他劳动权利。该条款强调了劳动者享有平等就业的权利，并未对保洁工这一职业设置残疾限制。

2. 《中华人民共和国残疾人保障法》第三十七条：政府有关部门设立的公共就业服务机构，应当为残疾人免费提供就业服务。残疾人联合会举办的残疾人就业服务机构，应当组织开展免费的职业指导、职业介绍和职业培训，为残疾人就业和用人单位招用残疾人提供服务和帮助。这一条款进一步说明了残疾人享有平等的就业权利，并得到了政府的支持和保障。

二. 实际应用分析

在实际应用中，保洁工作并不涉及对身体条件的特殊限制，除非特定的工作环境或任务对身体健康有特定要求（如需要攀爬高处等），但这并不构成对残疾人的普遍限制。因此，从法律层面和实际应用层面来看，保洁工并没有残疾限制。

综上所述，保洁工这一职业并没有对残疾人设置限制，残疾人同样有权选择并从事保洁工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。