三个辅警驾驶警车追一辆四轮代步车至居民小区，这一行为是否违法，需根据具体情况分析。

一. 辅警的执法权限

1. 辅警的职责：辅警作为警务辅助人员，其职责是协助正式警察执行职务，他们并不具备独立的执法权。根据相关规定，辅警可以在警察的带领下，参与执法活动。
2. 执法的合法性：如果三个辅警是在正式警察的指挥或带领下，驾驶警车追赶四轮代步车，且该行为是为了执行公务（如抓捕犯罪嫌疑人、查处交通违法行为等），则这一行为在法律上是合法的。

二. 追赶行为的合理性

1. 必要性与合理性：追赶行为必须基于必要性和合理性。例如，如果四轮代步车涉嫌严重交通违法或载有犯罪嫌疑人，且有可能逃脱，那么辅警在警察的带领下进行追赶是合理的。
2. 避免过度执法：追赶过程中，必须遵守法律法规，不得采取过度或不当的执法手段，如超速驾驶、闯红灯等，以免对公共安全造成威胁。

三. 居民小区内的执法

1. 执法权限的延伸：如果辅警是在执行公务的过程中，将四轮代步车追赶至居民小区，且该行为是在正式警察的指挥或带领下进行的，那么他们在小区内的执法行为也是合法的，但应尽量避免对居民造成不必要的干扰或影响。
2. 尊重居民权益：在居民小区内执法时，辅警应尊重居民的合法权益，不得随意进入居民住宅或侵犯居民的隐私。

综上所述，三个辅警驾驶警车追一辆四轮代步车至居民小区是否违法，关键在于他们是否是在正式警察的指挥或带领下执行公务，以及追赶行为是否必要、合理且符合法律法规。如果满足这些条件，那么该行为在法律上是合法的。反之，则可能构成违法行为。我建议，在实际操作中，辅警应严格遵守相关法律法规和执法规范，确保执法行为的合法性和合理性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。