当您的三轮车被辅警（通常辅警在交警的指导下进行工作，实际执法权在交警）抓住时，您可以按照以下步骤来处理，以确保您的权益得到妥善维护，并尽快解决相关问题：
一、现场应对
保持冷静与礼貌：
- 面对辅警或交警的查处，请务必保持冷静，避免因为情绪激动而做出过激的言行，这有助于问题的和平解决。
- 以礼貌的态度与执法人员沟通，尊重他们的执法权威，这有助于建立良好的沟通氛围。
积极配合检查：
- 主动出示您的驾驶证、行驶证等相关证件，确保证件的真实性和有效性。
- 如果您没有携带相关证件或者三轮车存在某些违规情况，应如实告知执法人员，并配合他们进行必要的检查工作。
了解违规详情：
- 向执法人员询问具体的违规情况，比如是违规停车、未悬挂号牌、闯红灯还是其他违规行为，这样您可以更清楚地了解问题所在，为后续处理做好准备。
接受处罚决定：
- 根据违规情况，执法人员会依法对三轮车进行处罚，如罚款、扣分、暂扣车辆等。
- 请虚心接受处罚，仔细阅读处罚决定书，确保您完全理解处罚的具体内容以及后续的处理流程。
二、后续处理
办理相关手续：
- 如果三轮车被暂扣，您需要在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
- 根据相关法律法规，您可能需要提供相应的牌证、标志或补办相应手续来取回车辆。
缴纳罚款：
- 如果处罚中包含罚款，您应在规定期限内到指定银行缴纳罚款，以避免产生滞纳金或进一步的法律后果。
取回车辆：
- 在办理完所有相关手续并缴纳罚款后，您可以凭相关凭证到指定地点取回被暂扣的三轮车。
三、注意事项与特殊情况处理
遵守交通法规：
- 为了避免三轮车再次被查处，您应严格遵守交通法规，规范驾驶行为，确保行车安全。
定期检查车辆：
- 定期对三轮车进行检查和维护，确保车辆的安全性能符合标准，降低违规风险。
办理合法手续：
- 确保三轮车已办理所有合法手续，如注册登记、悬挂号牌等，以避免因未办理合法手续而被查处。
对处罚有异议：
- 如果您认为执法人员的处罚存在不合理或不公正之处，您有权在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼。
- 在此情况下，建议您提交书面申诉材料，详细阐述您认为处罚不当的理由，并提供相应的证据支持。
车辆来源问题：
- 如果您的三轮车无法提供合法来源或不符合相关标准，可能面临更复杂的法律后果。
- 在此情况下，建议您咨询专业律师，了解具体的法律风险和应对策略。
综上所述，当您的三轮车被辅警或交警抓住时，请保持冷静、礼貌配合，了解违规情况并按规定接受处罚。同时，及时处理后续事宜，确保自身权益得到妥善维护。今后，请严格遵守交通法规，确保行车安全。