针对您提出的“罪犯服刑完毕后发现判轻了”的问题，我结合相关法律规定和实践经验，给出以下分析：

核心结论：一般情况下，罪犯服刑完毕后，即使发现原判量刑过轻，也不会重新判刑。但在特定情况下，如发现有新犯罪事实或漏罪，司法机关可能会启动相关程序进行处理。

详细分析：

1. 一事不再理原则：

   • 根据刑事诉讼的基本原则，对于已经发生法律效力的判决，除非发现新的犯罪事实或证据，否则不会因量刑过轻而重新审判。这是为了维护司法公正和稳定，避免对被告人造成不必要的重复追诉。

2. 特殊情况下的处理：

   • 如果在服刑期间或服刑完毕后，司法机关发现有新的犯罪事实未追究，或者原判决存在遗漏的罪行，那么可以启动审判监督程序，对新的犯罪事实或遗漏的罪行进行侦查、起诉和审判。
   • 在这种情况下，并非因为原判决量刑过轻而重新审判，而是针对新发现的犯罪事实或遗漏的罪行进行处理。

3. 申诉途径：

   • 如果罪犯对原判决有疑问，认为量刑过轻，可以通过合法途径提出申诉。但申诉并不必然导致再审，需要符合法定的再审条件，如有新的证据出现、原判决适用法律错误等。
   • 申诉的提出和审查都有严格的法律程序，需要罪犯或其代理人按照法律规定进行。

4. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十四条等条款对审判监督程序进行了规定，明确了提起审判监督程序的主体及理由。
   • 这些法律规定为司法机关处理类似情况提供了明确的法律依据。

总结与建议：

• 一般情况下，罪犯服刑完毕后发现判轻了，不会重新判刑。
• 但如果发现有新的犯罪事实或漏罪，司法机关可能会启动相关程序进行处理。
• 如果对原判决有疑问，可以通过合法途径提出申诉，但需要符合法定的再审条件。
• 在任何情况下，都应尊重司法判决的权威性和稳定性，避免不必要的重复追诉和纠纷。