在老旧小区进行停车收费，若没有相应的收费许可证或未经合法程序授权，则此收费行为可能不合法。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 老旧小区停车收费的合法性依据
- 规划车位的归属与收费：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果老旧小区内的停车位是规划好的，并且已经通过合法方式（如出售、附赠或出租）进行了归属约定，那么基于这些约定进行收费可能是合法的。
- 业主共有场地的收费：同样依据该法条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。对于这部分车位的收费，需要得到业主的共同决定或授权。
二. 物业服务企业的收费权限
- 物业服务合同的内容：根据《物业管理条例》第二条，物业管理活动包括按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理。如果停车收费被明确包含在物业服务合同中，并且物业服务企业按照合同提供了相应的服务，那么收费行为可能是合法的。
- 不得擅自占用或收费：根据《物业管理条例》第五十条，业主、物业服务企业不得擅自占用、挖掘物业管理区域内的道路、场地，损害业主的共同利益。这意味着，如果没有经过合法程序（如业主大会的同意或相关部门的批准），物业服务企业不得擅自设置停车位并收费。
三. 收费许可证的要求
- 在很多地区，进行停车收费需要取得相应的收费许可证或经过相关部门的批准。如果老旧小区的停车收费没有取得这样的许可证或批准，那么该收费行为很可能是不合法的。
综上所述，老旧小区停车收费是否合法，关键在于是否有合法的收费依据（如规划车位的归属约定、物业服务合同的明确条款）以及是否取得了相应的收费许可证或经过了合法程序的授权。如果没有这些合法依据和程序，那么收费行为可能是不合法的。我建议老旧小区的业主或物业服务企业在设置停车收费前，应咨询当地相关部门，确保收费行为的合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。