执行和解协议后，如果判决确实有错，仍有可能申请再审，但需满足一定条件。

首先，要明确的是，执行和解协议的执行完毕并不意味着原判决的绝对正确性或不可更改性。如果在执行和解过程中或之后，发现有新的证据能够证明原判决存在错误，或者存在欺诈、胁迫等违背当事人真实意愿的情况，那么当事人是有权申请再审的。

然而，再审的启动并不是随意的，它需要满足一定的条件，并经过法院的严格审查。具体来说：

1. 存在法定再审事由：如原判决认定的基本事实缺乏证据证明、原判决认定事实的主要证据是伪造的、原判决认定事实的主要证据未经质证等，这些都是可能触发再审的法定事由。
2. 法院审查：当事人提出再审申请后，法院会对申请进行审查。审查的内容包括但不限于原判决的事实认定、法律适用、程序是否合法等方面。如果法院认为再审申请符合法定条件，就有可能启动再审程序。

另外，值得注意的是，如果执行和解协议已经全部履行，且该履行是基于当事人自愿且真实的意思表达，同时未损害国家利益、社会公共利益等特殊情形，那么法院对再审申请的审查可能会更加严格。因为此时，和解协议已经对双方当事人的权利义务进行了重新安排，再审的启动可能会对这种安排造成破坏。

综上所述，执行和解协议后，如果判决确实有错，当事人是有权申请再审的。但再审的启动需要满足一定的条件，并经过法院的严格审查。因此，在申请再审前，当事人应当充分准备相关证据和材料，以支持自己的再审请求。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。