公司签订合同应遵循的法律原则主要包括以下几点：
平等原则：根据《中华人民共和国民法典》第四条，合同当事人的法律地位一律平等。这意味着，在合同签订过程中，任何一方都不得将自己的意志强加给另一方，双方应平等地享有权利和承担义务。
自愿原则：依据《中华人民共和国民法典》第五条，当事人有权自主决定是否签订合同、与谁签订合同以及合同的具体内容。这一原则确保了合同是双方自愿达成的，没有受到任何外部的不正当干预。
公平原则：根据《中华人民共和国民法典》第六条，合同订立时应合理确定双方的权利和义务，避免滥用权利或欺诈行为。这一原则要求合同内容公平合理，不得显失公平，以确保交易的公正性。
诚实信用原则：依据《中华人民共和国民法典》第七条，当事人在合同签订、履行及终止过程中，应秉持诚实，恪守承诺。这意味着双方应如实告知情况，不得隐瞒或提供虚假信息，并应全面履行合同义务。
守法与公序良俗原则：根据《中华人民共和国民法典》第八条，合同内容不得违反法律强制性规定，也不得违背公共秩序和善良风俗。这一原则确保了合同的合法性和社会道德性。
绿色原则：依据《中华人民共和国民法典》第九条，当事人在签订合同时应考虑资源的合理利用和生态环境的保护。这一新增原则体现了对环境保护的重视，要求当事人在合同履行过程中尽量减少对环境的负面影响。
综上所述，公司在签订合同时，应严格遵守上述法律原则，以确保合同的合法性、有效性和公平性。如有任何关于合同签订或履行的法律问题，欢迎随时向我咨询。