饭桌上拿走别人的东西，如果未经他人同意，一般构成盗窃。下面我将从法律角度对此进行详细解释：
盗窃的定义：
- 盗窃，是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
饭桌上拿走东西的性质：
- 在饭桌上，如果某人未经他人同意，擅自拿走他人的物品，无论是出于何种原因，这种行为都符合盗窃的定义。因为它涉及到了“以非法占有为目的”和“秘密窃取”这两个关键要素。
法律后果：
- 如果这种行为被证实，且涉及的财物价值达到一定数额或者多次实施此类行为，那么行为人可能会面临刑事责任。具体的法律责任会根据财物的价值、行为人的主观恶性、社会危害程度等因素来确定。
特殊情况：
- 当然，也存在一些特殊情况，比如行为人误以为该物品是自己的而拿走，或者是在极度混乱的情况下无意中拿走等。这些情况下的行为可能不构成盗窃，但需要根据具体情况来判断。
综上所述，饭桌上拿走别人的东西，如果未经他人同意，一般构成盗窃。这种行为不仅侵犯了他人的财产权，还可能触犯法律。因此，建议大家在日常生活中要尊重他人的财产权，不要随意拿走他人的物品。如果有任何疑问或争议，最好及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。