交通事故伤残鉴定开庭后确实有可能重新做，但这需要满足一定的条件和遵循相应的程序。

首先，我们来看重新鉴定的前提与条件。在以下情况下，当事人可以申请重新鉴定：

1. 鉴定机构或人员不具备相关资格，例如未获得法定鉴定资质认证或专业鉴定证书。
2. 鉴定程序存在严重违法，比如鉴定人员应当回避而未回避，或者鉴定样本被污染等。
3. 鉴定结论明显依据不足，可能包括标准错误、数据不准确或分析方法不科学。
4. 鉴定结论经过质证后被认为不能作为证据使用，即法院认为鉴定结论存在问题，不能作为定案的依据。

接下来是重新鉴定的申请时间与方式：

1. 申请时间：在法院审理阶段，通常应在举证期限内提出书面申请，并明确说明理由和依据。如果是在自行协商或交警调解阶段，对自行委托或交警部门委托的鉴定结果有异议，可以随时提出，但需要双方协商一致或有合理理由说服对方。
2. 申请方式：可以选择自行委托具有合法资质的鉴定机构进行重新鉴定，但这种方式可能面临对方当事人对结果的争议。更为稳妥的方式是在诉讼过程中向法院提出申请，由法院委托有资质的鉴定机构进行，这样得到的结果具有更高的权威性和公信力。

关于重新鉴定的费用，通常由申请者自行承担，除非能够证明首次鉴定存在明显错误。

在决定重新鉴定前，建议咨询专业律师的意见，评估重新鉴定的必要性及操作策略。同时，准备充分的证明材料，如医疗记录、事故报告等，以支持重新鉴定的申请。需要注意的是，应合理使用重新鉴定的机会，避免滥用导致法院不予支持。

总的来说，交通事故伤残重新鉴定是法律赋予当事人的重要权利，但需要在满足一定条件和遵循相应程序的前提下进行。当事人应充分了解相关法律知识，合理行使这一权利。