退休人员参加公司考核是合法的。但这一行为是否合法，还需考虑具体的工作内容、合同约定以及法律法规等因素。以下是对此问题的详细分析：
从法律角度：我国法律并未明确禁止退休人员参加公司考核。退休人员作为具有完全民事行为能力的自然人，有权根据自己的意愿和能力选择参与各种社会活动，包括公司的考核。只要他们能够满足考核的要求，且考核内容不违反法律法规，那么他们参加考核就是合法的。
从劳动关系角度：退休人员与公司之间可能不存在正式的劳动关系，因为他们已经退休并领取了养老金。但是，这并不影响他们作为劳务提供者或顾问的身份参与公司的考核。在这种情况下，双方可以通过签订劳务合同或顾问协议来明确各自的权利和义务。
从公司规定角度：公司有权根据自己的业务需求和内部规定来制定考核标准和流程。如果公司认为退休人员具备参与考核的资格和能力，并且愿意接受他们的参与，那么退休人员参加公司考核就是符合公司规定的。
特殊情况：需要注意的是，如果退休人员参与的工作内容涉及到特殊行业或岗位（如高空作业、危险化学品操作等），可能需要符合特定的安全要求和资质条件。此外，如果退休人员与公司之间存在特殊的合同约定或协议，也需要按照约定或协议的内容来执行。
综上所述，退休人员参加公司考核在一般情况下是合法的。但具体是否合法还需根据具体的工作内容、合同约定以及法律法规等因素来综合判断。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。