针对“公司未缴社保劳动仲裁是否有用”的问题，我可以明确地告诉您，劳动仲裁在此类情况下是完全有效且具有法律效力的维权途径。

首先，根据我国现行的劳动法规，用人单位有责任和义务为员工缴纳社会保险费用，这是一项强制性的法律规定。当用人单位未能按照规定履行此项义务时，员工有权通过劳动仲裁的方式来维护自己的合法权益。

在劳动仲裁的过程中，您需要准备充分的证据材料，如劳动合同、工资单等，以证明您与用人单位之间确实存在着劳动关系，并且用人单位没有按照规定为您缴纳社会保险费用。这些证据对于劳动仲裁机构作出公正合理的裁决至关重要。

通常情况下，劳动仲裁机构会依据相关法律法规，对案件进行审理，并可能作出以下几种裁决：

1. 责令用人单位为您补缴应当缴纳而尚未缴纳的社会保险费用。
2. 如果由于用人单位的违法行为给您带来了实际损失，例如因为没有享受到社会保险待遇而导致的医疗费用损失等，用人单位可能需要承担相应的赔偿责任。
3. 您还有可能有权利主张与用人单位解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的金额通常根据您在公司工作的年限来决定，每满一年支付一个月工资的标准。

需要注意的是，劳动仲裁的时效性是有限的，您需要在法定的时效期内提起仲裁申请。同时，确保提供的证据充分且有力，以增加仲裁成功的几率。

综上所述，如果您发现公司未依法为您缴纳社保，您完全可以通过劳动仲裁机构来维护自己的权益。劳动仲裁机构将依法裁决，保障您的合法权益不受侵害。